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KINECT2台で簡易3Dスキャナー

Kinect 2台を使用して簡易スキャナを作りました。OpenNI版とKinect for Windows 公式SDK版の2種。ドライバの違いで深度データの精度が違いますね。また、OpenNI版だとバスパワーで動作するXtionでの動作も期待できる……

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