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ラボ

2014.05.17
ひとりForkHard<準備編>

やっと少し自由な時間が作れそうなので次はロボットを音声でコントロールできるように改造したいと思っています。

改造対象のおもちゃ

ドタボット
http://www.amazon.co.jp/dp/B00JQ2K0S0
これは4通りの形状を取れるのですが、今回は6本足であるく、ドタバッタを使用します。


音センサー

コンデンサ・マイク エレクトレットコンデンサーマイクロホン(ECM)C9767(4個入)\100 秋月電子
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-01810/


サンプルコード

「音センサー(マイク)でLEDを点灯させます」
http://www.geocities.jp/zattouka/GarageHouse/micon/Arduino/ECM/ECM.htm

サンプルでは多様な色を出せるLEDを使っています。
私がまずやりたいのはON/OFFなので、まずはサンプルと同じものを作ってから改良していこうかと。

・サンプルで使用しているLED
RGBフルカラーLED 5mm4本足 OSTA5131A カソードコモン 10個入
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03037/


改造の手順と目的

目的:ドタボットのスタート/ストップを音声でコントロールしたい。(言葉の意味まで判断しなくてもOK)

手順:
1)ドタボットを作る
2)サンプルどおりにLEDを音センサーで点灯するものを作る<Arduino>
3)サンプルを改造して、音センサーでLEDをON/OFFするものを作る<Arduino>
4)ちびでぃ~ので3と同じ機能を作る<ちびでぃ~の>
5)(4)のLED接続部をドタボットのモーターの部分と繋ぎかえる。<ちびでぃ~の>
6)ドタボットの中に5のちびでぃ~のを入れて隠す。<ちびでぃ~の>

という感じかな。

 

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